管线埋地时间长，跨越长度高，定期进行检查尤为重要，此外，管道内部的腐蚀、设计制造缺陷等隐患，，以及自然灾害、第三方破坏等外部因素，都可能导致安全生产事故，这些不仅会造成经济损失，还可能危及人员安全和环境安全，
在能源关键领域，安全与高效是永恒追求，甲烷泄露精准监测更是核心要点
无论是沙漠戈壁、山区岔地，高原丘陵、等复杂区域，还是工业，农耕区，等人口密集区，任何一处甲烷泄露都潜藏着巨大风险
巡检方式：无人机激光甲烷遥测仪
全新无人机激光甲烷遥测仪进行埋地燃气管线泄漏巡检，弥补激光甲烷检测仪的使用局限，我们开发了这套激光对地扫描云台。无人机沿管线上方飞行，三轴增稳云台保持激光照射方向垂直对地，扫描控制器控制云台转动，激光照射在地面的投影呈螺线形状，扫过一定宽度(约3~10m)。从而无人机一次飞过就能覆盖需要巡检的管道范围，可以弥补飞行位置误差，也可以捕获偏离管线的泄漏气团，提高即时检测的成功率和巡检效率。
产品简介
相比传统电化学传感器检测方式，可以实现非接触式测量，快速发现空气中的微量甲烷气体。
最远检测距离可达 150 米，并且不受温度湿度压力等环境因素影响，具有非常高的稳定性。具有灵敏度高、测量精度高、检测限低、响应速度快的特点，并且几乎不需要维护和现场测量的校准。
检测原理-无人机激光甲烷浓度值等效原理
仪器工作时，对外发射特定波长范围的探测激光，该探测激光遇到反射物后发生漫反射，部分激光返回到仪器的探测单元，通常情况下，反射型光束探测器系统不区分工作光路上局部区间内的气体浓度大小，即小范围高浓度气体和大范围低浓度气体的效果是一样的。传感器的单位是气体的平均浓度ppm•m 或%LEL•m，即气体浓度ppm和气团大小m的乘积。下图描述1米的100%LEL 气团和2米的 50%LBL 的气团和4 米的 25%LEL 气团所测试的结果是相等的：
100%LEL*1M=50%LEL*2M=25%LEL*4M。
无人机上拍摄的激光扫描轨迹
无人机摄像机拍摄的对地画面，可以看到激光在地面上画出的螺线轨迹和投影宽度。
软件功能—网页端
进行甲烷数据统一监测管理。具备调用地图、三维/二维/平面视图切换、三维飞行轨迹显示、彩块数值显示、数据实时显示、标记点和测量、异常区域统计、快速定位、查询历史记录、报告导出功能。
软件功能-成果提交（样式可定制）
平台中保存了历史巡检报告，根据日期排序。
打开巡检报告，所有报警点依据经纬度坐标显示在地图界面上。点击某一报警点，显示出浓度值和自动拍摄的照片编号，根据这些信息可以对报警点进一步核查。
视频录制时，可同步录制 SRT 格式（类比H20的视频字幕文件）的甲烷数值、经纬度、日期、时间等参数
软件功能—APP端
巡检过程可实时查看无人机状态、甲烷测量数据，如遇管道泄漏，终端设备将自动报警并记录数据(时间、坐标、泄漏浓度、现场照片)以便后期自动生成巡检报告。打开安卓桌面图标，进入激光甲烷 app 登录界面。
媒体库查看
为图片、视频分类显示，文件名字正序、倒叙显示，每次进入媒体库会自动更新相机内文件
航线功能
航线编辑界面可以编辑、修改航线，航线上传后无人机可以进行自动飞行巡检待更新。
实时曲线查看
实时查看曲线数值，监测本次甲烷检测出现的最大浓度值和实时浓度值。一秒可以输出 50 次数据，为了便于观察瞬间出现的浓度值，在无人机航线飞行过程中，推荐打开实时曲线功能。
设备控制
点击“PSDK”按钮可进行菜单设置，实现云台精准控制。
历史记录
航线飞行中，一旦检测到超过阈值的甲烷气体泄漏，无人机会自动拍照，并记录当前浓度值、异常数据次数、经纬度坐标等相关信息。可以通过点击时间名字的方式来切换查看不同时间的历史记录，也可以通过长按的方式弹出操作框，实现上传数据到服务器和删除数据。
