大疆机场2上线蛙跳功能。在同一条固定航线上,用户可部署一台无人机+多台机场,同一台无人机从 A机场起飞,到 B 机场降落接力作业。
蛙跳功能提高了单架无人机的连续作业能力,有效减少长距离巡检任务中无人机的部署数量,为用户节省成本。
单次任务仅能支持 2 台机场跳飞。如有 3 台机场想执行 A-B-℃ 跳飞航线,需要规划 2 次任务。
距离较远或环境复杂时,建议加装 4G 增强图传模块。
执行蛙跳任务的 2 台机场需处于 RTK FIX 状态。为保障作业安全,两台机场直线距离建议10-15公里内。两台机场直线距离超过 20公里后,系统将阻飞。
建议使用蛙跳功能时,选择重复定时任务,如每周一下午 2 点从 A 飞到 B,每周二下午 2 点再从B 飞到 A,便能生成不同方向的长距离通道巡检任务。
任务执行前,降落机场内不能有飞行器。
对于建筑物立面、边坡等斜立面的精细化航测,此前需要人工手飞无人机贴近物体进行拍摄,对飞手技术要求高。如今,用户可利用斜面航线功能,使无人机自动采集单个斜面的数据,在降低飞手操作难度的同时获取毫米级影像分辨率的数据。
斜面航线功能支持大疆司空2和 DJlPilot 2 两大软件。
1、大疆司空 2
打开司空 2 航线库功能,新建斜面航线。用户在粗模上规划斜面测区,设置 GSD、航线速度、航线方向及重叠率等参数,完成航线规划。
以化工厂火灾后模型重建为例。首先,使用Mavic3E智能摆拍功能,采集化工厂主体建筑三维数据,并将数据上传至司空 2,在线生成三维模型。基于该模型,针对重点区域规划斜面航线,DJIMavic3E采集高精度数据。
斜面航线任务完成后,数据上传司空2进行云端重建,生成精细化模型。
2、DJl Pilot 2 App
DJl Pilot 2 App 的斜面航线功能高效便捷,无需预先获取粗略模型,遥控器直接生成航线。
Mavic 3 行业系列飞行器通过视觉传感器实时重建前方物体,并显示其与飞行器的距离。利用获取的物体信息,用户仅需三步(创建 AR 被摄面、调整 AR 被摄面参数、设置航线参数)即可完成航线规划。
以东莞粤晖园砖雕照壁建模为例。Mavic 3E飞行至墙面正前方,利用斜面功能,创建虚拟 AR 被摄面,调整相关参数后即可保存并上传航线,无人机自动执行任务。
斜面航线规划及执行过程中需全程连接 RTK
;若无法识别到被测面的距离,在确保安全的情况下,可以前后、左右移动飞行器,获取更多空间信息;
创建被摄面时,系统将同步生成概览图用于调整测区边界,概览图可在规划过程中随时重新设置。
执行过程中可通过飞行辅助影像确认飞行路线是否安全。
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